基于DSP/FPGA的高速旋转体姿态角及转速的解算系统设计

沈怀营; 吴伯农; 王帅辉

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基于DSP/FPGA的高速旋转体姿态角及转速的解算系统设计

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传统的陀螺仪动态范围小、精度低、抗冲击能力差,很难达到惯性导航的目的.因此,设计了一种基于线性加速度计(ADXL193)及磁阻传感器(HMC1043)为惯性测量单元的转速及姿态角解算系统.该系统运用FP-GA协处理器控制ADC芯片完成12路模拟信号的同步转换,并将转换后的数据缓存;最终由DSP芯片TMS320C6713主处理器完成姿态角及转速的实时解算.

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来源
《山西电子技术》 |2016年第3期|41-43|共3页
作者
沈怀营; 吴伯农; 王帅辉;
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作者单位

北方工业大学机械与材料工程学院,北京100144;

北方工业大学机械与材料工程学院,北京100144;

北方工业大学机械与材料工程学院,北京100144;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP212.13;
关键词
惯性导航; 转速及姿态角解算; ADXL193; TMS320C6713;

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