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基于宽度学习的移动机器人目标跟踪技术研究

         

摘要

移动机器人的目标跟踪是移动机器人的核心技术,将传统的粒子滤波算法与宽度学习算法融合,实现移动机器人的目标跟踪,并移植在拓展性较好的STM32单片机展开研究,实现对单个人体目标的检测和实时跟踪,做出前进、后退、左转和右转等控制。

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