基于动态逆模型的机器人轨迹跟随纠偏控制

机译：基于视觉的移动机器人领导者 - 跟随器控制使用模型预测控制

机译：基于模型预测控制的轮式倒立摆机器人跟随控制方法

机译：基于神经动力学优化的模型预测控制的领导者跟随机器人的编队控制

机译：基于动态逆的基于胡萝卜追击制导律的无人机鲁棒路径跟随控制器

机译：轮式移动机器人（WMR）的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。

机译：基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制

机译：基于虚拟完整约束的平面蛇机器人方向跟随控制的简化模型

机译：基于动态逆的飞行器间接自适应控制模型数据不确定性的鲁棒性研究

机译：基于手速和轨迹分布的跟随机器人姿态轨迹识别方法

机译：用于机动车辆制造中的机器人的运动控制方法，涉及基于部件模型，周围模型和机器人模型计算测量位置之间的无碰撞机器人路径。

机译：平面内多尺度尺度机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法，以及平面内多尺度尺度机器人存储的具有轨迹控制程序的计算机可读记录介质及轨迹控制程序