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一种基于孪生网络的舰船目标跟踪方法

         

摘要

cqvip:针对未来海战场目标的跟踪自动化和智能化的需求,提出了一种基于孪生网络的海上目标跟踪方法。近年来随着孪生网络在图像识别领域的广泛应用,因此将这项新技术应用于海上舰船目标具有极强的现实意义。采用基于全连接孪生网络的目标跟踪算法,对海上目标进行跟踪与定位。首先采集目标的视频数据集,然后利用数据集进行网络训练,利用训练所得模型可对海上目标进行跟踪与定位。由于保密相关问题,舰船目标数据集由等比缩小的航模代替进行试验。由测试结果可知,系统所采用的SiameseNet算法,准确率可达80%,且平均帧率可达60fps。实时性、准确性能够基本满足实际应用需求。为了对上述算法进行有效调试,以及下一步满足工程化需求,将结合该算法,研制算法配套的硬件平台。

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