数据融合在船舶避碰中的应用研究

李萍; 刘以安

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cqvip:针对船舶避碰决策系统中的船舶运动趋势和避碰时机建立数学模型,实时预估目标船相对于本船的最近会遇距离和最近会遇时间。同时,针对预测模型误差大的问题,提出了先缓冲后预测方法,并对缓冲算子作了改进,弱化其随机性。应用数据融合技术,给出系统的数据融合处理模型,进一步改善和提高系统跟踪目标的精度。仿真结果表明,该方法是有效、可行的。

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来源
《船海工程》 |2009年第2期|P.160-163|共4页
作者
李萍; 刘以安;
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作者单位

江南大学信息工程学院江苏无锡214036;

无锡职业技术学院江苏无锡214073;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶避让操作;
关键词
船舶避碰; 数据融合; 缓冲算子; 最近会遇距离; 最近会遇时间;

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