基于高阶常微分方程的复杂水域船舶航迹精准预测研究

陈云龙; 王海威; 梅丽杰

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基于高阶常微分方程的复杂水域船舶航迹精准预测研究

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船舶航迹预测是其避障、导航的基础,精准的航迹预测可提升船舶在复杂水域航行的安全性,为此研究基于高阶常微分方程的复杂水域船舶航迹精准预测方法。该方法利用AIS系统采集船舶航行行为动态观测样本后,构建该船舶航行行为动态观测样本的高阶常微分方程预测模型,使用四阶龙格-库塔方法求解该预测模型,得到船舶航行动态观测样本预测值后,利用最小二乘法对其进行拟合处理,得到船舶航迹曲线。实验结果表明,该方法可有效采集船舶在复杂水域航行时的航速、船首向等行为动态观测样本,预测船舶航迹点和拟合后的航迹曲线均与其实际数值吻合,预测精度较高。

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来源
《舰船科学技术》 |2023年第4期|59-62|共4页
作者
陈云龙; 王海威; 梅丽杰;
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作者单位

南昌航空大学科学技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
常微分方程; 复杂水域; 船舶航迹; 精准预测; 模型求解; 最小二乘法;

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