粒子群优化算法对三轴磁强计非正交度的修正

杜亮

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粒子群优化算法对三轴磁强计非正交度的修正

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为避免船舶轨迹偏离行为的出现,实现对船体行进路径的合理化控制,提出基于粒子群优化算法的三轴磁强计非正交度修正模型。借助粒子群参数控制原理,建立必要的动态种群策略,实现基于粒子群算法的舰船轨迹优化处理。在此基础上,分别计算零偏误差数值与垂直度误差数值,在确定模型参数化处理结果的同时,完成舰船三轴磁强计非正交度修正模型的建立。对比实验结果表明,与常规船体行进控制方案相比,新型修正模型可确保BST指标的数值水平始终低于2.95,有效避免船舶轨迹偏离行为的出现,满足合理化控制船体行进路径的实际应用需求。

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来源
《舰船科学技术》 |2021年第2期|67-69|共3页
作者
杜亮;
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作者单位

无锡科技职业学院物联网技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶操纵控制系统;人工智能理论;
关键词
粒子群优化算法; 三轴磁强计; 非正交度; 动态种群策略; 零偏误差; 垂直度误差; 参数化; 轨迹偏离;

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