基于动态面控制方法的船舶动力定位控制

张敏; 赵斌

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随着经济全球化的发展,人们对海洋资源的开采和利用逐年加深,在开采过程中需要在船舶上进行数据采集,保证船舶的稳定性对研究海洋资源具有深远的意义.本文通过引入动态面控制算法,利用动态面控制技术为动力定位船舶设计控制系统,每一步使用一阶积分滤波器来评估虚拟控制输入的导数,仿真结果显示与传统的backstepping方法相比减低了计算的复杂度,增强了鲁棒性.

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来源
《舰船科学技术》 |2015年第2期|164-167|共4页
作者
张敏; 赵斌;
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作者单位

河南机电高等专科学校机电工程系,河南新乡453003;

河南机电高等专科学校电气工程系,河南新乡453003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶系统;
关键词
动态面控制; 动力定位船舶; 船舶运动控制;

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