AUV协同导航定位算法研究

姜朝宇; 王喜龙

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随着地面及空中移动平台协同导航研究的成熟,人们开始将协同导航扩展到水下平台,这就使得AUV的协同导航成为近年来该领域的研究热点.针对水下特殊的环境,围绕AUV协同定位问题,人们展开了各种研究提出了许多新的方法和理论.本文即对近年来AUV协同导航领域的各项研究成果进行了简要介绍,提出一种基于Kullback-Leibler距离估计的协同导航算法,同时通过数值仿真验证该算法的有效性.本文最后总结AUV协同导航的研究现状并提出可能的研究方向.

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来源
《舰船科学技术》 |2015年第10期|105-110|共6页
作者
姜朝宇; 王喜龙;
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作者单位

海军驻葫芦岛四三一厂代表室,辽宁葫芦岛125004;

海军驻葫芦岛四三一厂代表室,辽宁葫芦岛125004;

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正文语种 chi
中图分类船舶结构力学;
关键词
AUV; 协同导航; 信息融合;

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