基于交叉耦合的浮筏举升系统模糊PI同步控制

吴金波; 李天奇

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基于交叉耦合的浮筏举升系统模糊PI同步控制

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针对某浮筏电液举升系统多缸运动同步控制问题,基于阀控液压缸的位置伺服系统数学模型,采用交叉耦合模糊PI同步控制方式,设计了一种形式简单的四缸同步控制策略,仿真与实验结果验证了该控制方法的有效性.与传统的“等同式”PID同步控制策略进行的对比结果表明,本文提出的控制策略具有较高的同步运动精度和较强的鲁棒性.

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来源
《舰船科学技术》 |2015年第12期|33-37|共5页
作者
吴金波; 李天奇;
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作者单位

华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉430074;

华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉430074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类液压传动;
关键词
交叉耦合; 模糊PI控制; 同步举升; 浮筏;

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