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一种用于航母自动着舰的视觉伺服技术

         

摘要

The paper introduces a new automatic deck landing method using carrier's three visioncharacters.This method connects motion status of shipboard aircraft with carrier's visual-characters and applies a control approach based on linearized shipboard aircraft motion model.The method can pilot shipboard aircraft landing on the moving carrier in safety.%介绍国外一种利用舰载机传感器获得航母3个视觉特征实现航母自动着舰的新方法.这种方法将舰载机运动状态和航母视觉特征联系起来,应用一种基于线性化舰载机运动模型的控制方案,能够引导舰载机安全降落于行进中的航母上.

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