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常压潜水装具现状及关键技术综述

         

摘要

常压潜水装具是一种单人水下作业系统,它可实现水下现场的“快速评估”作业.主要应用于深水打捞救援作业、深海油气资源开发、海洋研究等多个领域.本文介绍常压潜水装具及特点;对国内外常压潜水装具的发展情况进行概述;分析常压潜水装具研制中的关键技术,包括关节、仿人形耐压结构、半球形观察窗、操纵控制及中性牵缆收放技术;最后探讨常压潜水装具的发展趋势.

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