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跟踪机动目标的最小子模型集切换算法研究

         

摘要

研究了机动目标跟踪的多模型(MM)方法,提出了一种新的多模型方法——最小子模型集切换(MSMSS)算法.这种算法从总模型集中自适应确定最小子模型集,用来进行多模型估计.仿真结果显示,和标准的交互式MM(IMM)相比,MSMSS算法在具备同等跟踪性能的前提下计算量很小,在计算量相同的情况下具有更好的跟踪性能.

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