基于粒子滤波算法的方位跟踪方法研究

周彤; 宋立臣

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与传统的声压水听器相比,矢量水听器(AVS)可以同时、共点接收水下声场的声压和振速信息,利用单个水听器可以估计出目标的方位(DOA)信息.本文将MUISIC方位估计方法和粒子滤波(Particle Filtering,PF)跟踪方法结合,给出一种高效的水下运动目标的实时方位跟踪方法(PF-MUSIC),仿真对比分析了MUSIC方法和PF-MUISC方法的方位跟踪性能,并通过海上试验验证了跟踪方法的实用性.结果表明:PF-MUSIC法的计算量远小于MUSIC方法,PF-MUSIC方法的误差更小并且跟踪曲线更平滑,适用于对水下目标的实时方位跟踪.

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来源
《舰船科学技术》 |2018年第11期|134-138|共5页
作者
周彤; 宋立臣;
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作者单位

大连测控技术研究所;

辽宁大连 116013;

大连测控技术研究所;

辽宁大连 116013;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
粒子滤波; 单矢量水听器; 方位跟踪;

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