水下滑翔机稳态螺旋运动的时空尺度分析

于鹏垚; 沈聪; 甄春博; 王天霖

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水下滑翔机稳态螺旋运动的时空尺度分析

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水下滑翔机是一种节能型水下航行器,其转弯运动可近似视为稳态螺旋运动的一部分.为指导水下滑翔机在限制水域(近海底或近壁面)内的转向运动,本文对水下滑翔机稳态螺旋运动的时间、空间尺度特征开展分析.基于水下滑翔机的运动学和动力学方程,建立了其稳态螺旋运动的仿真方法,并与已公开发表的结果进行对比验证.分析稳态螺旋运动的轨迹特点,给出了其时间、空间尺度特征描述方法,并建立了时空尺度特征的研究思路.以Seawing水下滑翔机为例,定量地揭示了时空尺度特征随控制参数间的变化规律,并发现了上浮和下潜运动中变化规律的不同之处.

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来源
《舰船科学技术》 |2019年第1期|71-75106|共6页
作者
于鹏垚; 沈聪; 甄春博; 王天霖;
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作者单位

大连海事大学船舶与海洋工程学院;

辽宁大连116026;

大连海事大学船舶与海洋工程学院;

辽宁大连116026;

大连海事大学船舶与海洋工程学院;

辽宁大连116026;

大连海事大学船舶与海洋工程学院;

辽宁大连116026;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类潜水船;
关键词
水下滑翔机; 运动仿真; 稳态螺旋运动; 时空尺度;

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