六自由度水下并联对接装置波浪力仿真

机译：水下仿真装置并联机械手的分析与控制

机译：基于并联机制的压电六自由度振动能量收割机：动态建模，仿真和实验

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机译：岸上系统，特别是风力发电系统，可以在没有水位的情况下到达上升轴，带有用于水下航行器的提升装置的扩展坞，可以进行水下对接/对接

机译：自主水下航行器光学对接的光学引导装置和用于补偿外部压力而不受水深限制的水下对接方法

机译：临时电缆对接压力构件和水下电缆对接拉力构件以及临时对接电缆的修理装置和临时对接电缆的修补方法