小水线面复合单体无人艇纵摇运动模式研究

余永强; 杨松林; 程占元

首页> 中文期刊> 《舰船科学技术》 >小水线面复合单体无人艇纵摇运动模式研究

小水线面复合单体无人艇纵摇运动模式研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文以小水线面复合单体无人艇为研究对象,在2种吃水条件下,不同初始纵摇角纵摇衰减运动模型试验,测得纵摇角度随时间变化的曲线,共建立4种纵摇衰减运动模式的系统辨识运动方程,基于系统辨识理论和多种现代优化算法设计并改编了计算软件。通过系统辨识后目标函数的比较,确定了最适合此艇型的纵摇运动辨识方程,得到方程中各力矩系数拟和值,且系统辨识角速度和试验角速度的误差范围平均在4%以内,验证了辨识系统的可靠性。选取其中一种典型角度下的纵摇数据作为辨识依据,讨论2种吃水下水动力矩与时间的变化关系。与同吨位单体滑行艇纵摇运动模式进行比较,表明小水线面单体无人艇纵摇衰减能力较强。

著录项

来源
《舰船科学技术》 |2019年第23期|69-73|共5页
作者
余永强; 杨松林; 程占元;
展开▼
作者单位

江苏科技大学船舶与海洋工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶机械;
关键词
小水线面复合单体无人艇; 纵摇衰减运动模式; 系统辨识; 优化算法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 单体小水线面水翼复合型高速船翼航状态运动稳定性研究 [J] . 柳卫东 ,裘泳铭 ,郭值学 . 中国造船 . 2000,第004期
2. 单体小水线面水翼复合型高速船应用前景探讨 [J] . 裘泳铭 ,顾敏童 ,高宪智 . 船舶工程 . 2001,第3期
3. 单体小水线面水翼复合型高速船翼航阻力计算方法 [J] . 柳卫东 ,裘泳铭 ,顾敏童 . 上海交通大学学报 . 2000,第1期
4. 单体小水线面水翼复合型高速船船型研究 [J] . 柳卫东 ,裘泳铭 ,顾敏童 . 上海交通大学学报 . 2000,第12期
5. 单体小水线面水翼复合型高速船翼航状态稳性研究 [J] . 柳卫东 ,裘泳铭 ,顾敏童 . 船舶工程 . 1999,第5期
6. 多航态无人艇的非线性纵摇运动模式研究 [C] . 祁明浩 ,张功宇 ,杨松林 . 第二十届中国国际船艇展暨高性能船学术报告会、中国游艇设计建造技术论坛 . 2015
7. 单体小水线面无人艇总体设计及水动力分析 [A] . 步林鑫 . 2016

小水线面复合单体无人艇纵摇运动模式研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅