基于几何力学的水面无人艇艇群控制技术

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• 来源
  《舰船科学技术》 |2019年第23期|123-126|共4页
• 作者

  况阳; 顾颖闽;

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• 作者单位

  海军装备项目管理中心;

  北京100071;

  中国船舶重工集团公司第七一六研究所;

  江苏连云港222006;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 海军;
• 关键词

  水面无人艇; 艇群; 几何力学; 控制; 总体架构;