科考船传感器安装位置及偏角测定方法

李治远; 吴永亭; 胡俊; 豆虎林; 张海泉; 张彬彬

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科考船传感器安装位置及偏角测定方法

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科考船是装配多种调查设备,集成多种传感器,实现实时观测和数据处理的水上移动测量平台。本文基于科考船船体结构特点,提出了构建船体坐标系的方法,便于使用全站仪等设备进行测量。基于AHRS(Attitude and Heading Reference System)航姿参考系统体积小、精度高等特点,提出测定AHRS安装偏角的理论和方法;基于船底大型传感器阵列类型,提出测定其安装位置和偏角的技术原理与方法。通过实例验证了该方法的实用性和有效性。

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来源
《舰船科学技术》 |2019年第21期|81-85|共5页
作者
李治远; 吴永亭; 胡俊; 豆虎林; 张海泉; 张彬彬;
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作者单位

自然资源部第一海洋研究所;

山东青岛266061;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶结构;
关键词
科考船; 传感器测量; 安装位置; 安装偏角;

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