惯导系统传递对准误差评估方法

杜红松; 尹洪亮; 郝强

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由于基于"速度"+"姿态"匹配传递对准评估姿态误差方法存在理论程度高,应用程度低的问题,本研究从工程应用角度出发,提出一种工程化的传递对准误差评估方法,并设计相关的传递对准方案,在此基础上结合实际应用开展考虑/不考虑杆臂与挠曲变形仿真分析。试验结果表明,所提方法能有效的实现传递对误差评估,为后续应用奠定基础。

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来源
《舰船科学技术》 |2020年第19期|157-161|共5页
作者
杜红松; 尹洪亮; 郝强;
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作者单位

1. 海军研究院 2. 中国舰船研究院 3. 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 U674.703.4;
关键词
传递对准; 误差评估; 杆臂误差; 挠曲变形;

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