非线性控制PID在双桨双舵船舶智能控制的应用

黄敏高

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非线性控制PID在双桨双舵船舶智能控制的应用

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随着船舶大型化、高速化的发展,船舶的精确操纵成为了船舶制造与设计的重点和难点,双桨双舵船舶相对于传统船舶采用2个独立的主机和船舵,大大提高了船舶的灵活性。本文研究的主要内容是双桨双舵船舶的智能控制技术,采用的技术是一种非线性PID控制器,重点介绍了双桨双舵船舶的运动建模、非线性PID控制器原理和基于Matlab平台的船舵智能控制器仿真。

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来源
《舰船科学技术》 |2020年第22期|25-27|共3页
作者
黄敏高;
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作者单位

常州机电职业技术学院电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶操纵控制系统;
关键词
双桨双舵; 非线性PID控制; 仿真; Matlab;

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