船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪研究

机译：弥合移动机器人后退地平轨迹设计中的安全性和实时性能之间的差距

机译：使用Bezier曲线的非完整移动机器人的实时平滑轨迹生成

机译：移动机器人轨迹规划中目标和距离识别的实时图像处理算法

机译：基于BackStepping的轮式移动机器人轨迹跟踪研究

机译：轮式移动机器人轨迹跟踪中的故障检测

机译：户外移动机器人基于视觉的实时穿越区域检测

机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。

机译：战术移动机器人团队的实时协同行为：战术移动机器人操作单元的技能影响研究

机译：移动轨迹检测装置，移动物体检测装置以及移动轨迹检测方法

机译：使用机器学习对象检测通过实时智能CCTV图像分析检测动作的CCTV CCTV系统以及使用机器学习对象检测通过实时CCTV图像分析检测动作的方法

机译：使用实时轨迹生成器和路径优化器生成机器人轨迹