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周怡; 王俊雄;
上海交通大学船舶海洋工程国家重点实验室;
上海200240;
自主式水下航行器; 参数辨识; 自适应粒子群算法; 最小二乘准则; 仿真;
机译:激光线扫描在AUV水动力参数辨识中的可行性研究
机译:稳定自适应方案在核反应堆系统中的应用(IV)热工水力系统的参数辨识和自适应控制以及简化通道模型参数辨识的一些实验结果
机译:混合粒子群算法在柴油机发电机调速器简化模型参数辨识中的应用
机译:自适应模拟退火粒子群算法在催化剂保护区参数辨识中的应用
机译:自主水下航行器(AUV)对几何和水动力参数以及具有控制平面故障的AUV行为的运动响应的敏感性。
机译:基于改进的自适应粒子群算法的定向传感器网络区域覆盖与能耗优化方法
机译:基于LuGre模型和自适应混沌粒子群算法的阀门动态阻尼系统参数辨识。
机译:aUV转向参数辨识改进控制设计
机译:涡轮机动力学系统参数辨识
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