基于数学模型的双桨船舶航向控制研究

张汉萍

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基于数学模型的双桨船舶航向控制研究

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目前在我国的港口贸易中,为了满足众多类型船舶的航行要求,需要设计一种高性能的航向控制器,来保证船舶的航向安全。一般情况下,可以采用双桨控制的方式,使得船舶在恶劣海况条件下依然拥有卓越的操控性能。本文主要通过建立数学模型,来模拟双桨船舶在水面上航向时的状态,并通过对航向控制器各项参数的优化,综合提升船舶的性能。通过仿真优化,可以发现双桨船舶的航向控制器能够始终提供稳定的动力,各项性能指标优秀。

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来源
《舰船科学技术》 |2018年第4x期|7-9|共3页
作者
张汉萍;
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作者单位

武汉职业技术学院计算机学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶操纵控制系统;
关键词
数学模型; 双桨; 航向控制;

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