船舶航向控制系统中多自由度嵌入式控制器的优化设计

张悦旺

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船舶航向控制系统中多自由度嵌入式控制器的优化设计

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船舶航向控制器设计工作在船舶运动控制中始终占据重要地位,且直接关乎船舶航行舒适程度、安全程度与经济程度。因为船舶动态的非线性特征、大时滞特征较为明显,加之模型参数摄动与船舶运动状态下诸多外界干扰因素影响,导致控制器设计难度明显增加。为此,本文将多自由度嵌入式控制器优化设计应用于其中,能够使船舶航向控制系统性能得到全面提高,在船舶航行过程中,为其航向控制系统的正常运行提供必要保障,推动了现代船舶行业的发展。

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来源
《舰船科学技术》 |2018年第11x期|58-60|共3页
作者
张悦旺;
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作者单位

天津职业大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶操纵控制系统;
关键词
航向控制; 多自由度; 嵌入式;

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