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基于干扰观测器的舰船运动模拟器非线性控制

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摘要

舰船运动模拟器不论是在军事领域的武器系统研发,还是在民用领域的船舶特性试验中都具有重要的意义,六自由度舰船运动模拟器是目前应用最广泛的一种舰船运动模拟器。本文结合多体动力学建模和干扰观测器技术,对舰船运动模拟器的非线性控制进行研究,并针对舰船运动模拟器的运动精度特性进行了仿真实验。

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来源
《舰船科学技术》 |2019年第24期|40-42|共3页
作者
张晓伟;
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作者单位

许昌职业技术学院;

河南许昌461000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类军用舰艇（战舰）;
关键词
干扰观测器; 运动模拟; 非线性; 仿真;

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