基于红外图像的无人艇视觉目标跟踪算法

管凤旭; 杨子鹏; 黄佳威; 尹健骅

首页> 中文期刊> 《舰船科学技术》 >基于红外图像的无人艇视觉目标跟踪算法

基于红外图像的无人艇视觉目标跟踪算法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为了能够更好地适应水面无人艇复杂的跟踪情况,针对fDDST算法不能处理水面目标被严重遮挡和视野中丢失目标以及帧间目标位置发生突变的问题,对原fDSST算法进行大部分改进。改进水面红外目标搜索区域的方法,将Edge boxes与水天线结合,限定目标检索区域;并结合目标速度和尺度的变化对原算法中滤波器模版的更新率进行改进,同时考虑最大响应值和峰值波动情况对滤波器更新机制进行调整。实验结果证明,改进后的算法能够适应帧间目标大范围的突变和严重遮挡的问题,能保持较好跟踪效果而不跟丢,提高了跟踪算法的鲁棒性,加快了跟踪速度,并且对常见目标跟踪问题仍有很好的跟踪性能。

著录项

来源
《舰船科学技术》 |2022年第10期|68-72|共5页
作者
管凤旭; 杨子鹏; 黄佳威; 尹健骅;
展开▼
作者单位

哈尔滨工程大学智能科学与工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类在其他方面的应用;
关键词
红外图像; 水面无人艇; 目标跟踪; 水天线;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于单目视觉的无人水面艇水面目标测距方法 [J] . 赵明绘 ,王建华 ,郑翔 . 传感器与微系统 . 2021,第002期
2. 基于激光雷达和机器视觉融合的无人艇目标检测 [J] . 刘小虎 ,桂凡 . 海军工程大学学报 . 2021,第002期
3. 基于机器视觉的无人机协同目标跟踪算法研究 [J] . 陆渊章 ,戴红霞 ,胡莹 . 电子器件 . 2020,第005期
4. 基于图像轮廓特征的无人水面艇航海雷达目标检测修正方法 [J] . 李立刚 ,李勃然 ,金久才 . 水下无人系统学报 . 2022,第2期
5. 基于雷达图像的水面无人艇目标检测技术 [J] . 庄佳园 ,徐玉如 ,万磊 . 哈尔滨工程大学学报 . 2012,第002期
6. 一种基于无人机视觉传感器的目标跟踪算法 [C] . Wu Wei ,吴薇 ,Pan Quan . 第六届中国信息融合大会 . 2014
7. 基于红外图像的无人艇视觉目标跟踪算法研究 [A] . 尹健骅 . 2020

基于红外图像的无人艇视觉目标跟踪算法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅