船载无人机惯性导航系统中的数据实时融合算法

郑金松; 谷海红; 蒋庆刚

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船载无人机惯性导航系统中的数据实时融合算法

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船载无人机惯性导航系统集成了加速度计、陀螺仪、GPS等惯性组件,是船载无人机定位、导航、着舰控制等过程不可或缺的系统,本文重点对船载无人机惯性导航系统的多传感器数据实时融合算法进行研究,分析惯性导航系统的整体工作原理,分别从系统组件、坐标转换原理、无人机姿态解算、时间和空间位置数据融合等方面进行了详细分析,研究结果对于提高船载无人机导航精度有一定意义。

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来源
《舰船科学技术》 |2022年第10期|131-134|共4页
作者
郑金松; 谷海红; 蒋庆刚;
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作者单位

河南理工大学鹤壁工程技术学院;

鹤壁职业技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 U605.26;
关键词
船载无人机; 惯性导航系统; 多传感器; 数据融合; 姿态解算;

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