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无人艇的可见光视觉目标跟踪系统

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摘要

本文研究无人艇的系统设计方法,构建了无人艇在水面上的坐标系,设计了无人艇在海面上航行过程中的运动模型,分析了运算迭代次数和无人艇航速之间的关系。提出可见光图像的预处理方法,同时利用PID算法对无人艇进行控制。

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来源
《舰船科学技术》 |2022年第13期|153-156|共4页
作者
张志学;
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作者单位

中国人民警察大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类传动装置;
关键词
无人艇; 可见光; 视觉; 目标跟踪; 系统设计;

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