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庞永杰; 方少吉; 王丽容;
哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;
船舶、船舶工程; 水下机器人; 故障诊断; 小波网络; 最小扰动;
机译:基于故障聚类的水下推进器故障诊断模拟器和推力计算方法
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机译:带有遥控推进器推进器的水下机器人
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