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朱大奇; 杨蕊蕊; 袁芳;
中国自动化学会;
冗余推进器; 水下机器人; 故障诊断; 容错控制;
机译:具有四个可旋转推进器的水下机器人的执行器容错控制研究
机译:推进器冗余下自动水下航行器的容错控制
机译:水下机器人冗余推进器的调整与建模
机译:具有推进器冗余的自主水下车辆的容错控制
机译:一种用于水下机器人的低成本推进器的设计。
机译:基于开关PD的滑模控制用于悬臂推进器水下机器人的悬停
机译:基于高斯粒子滤波的水下航行器推进器故障诊断方法
机译:具有子任务扩展的运动冗余机器人自适应非线性跟踪控制
机译:带有遥控推进器推进器的水下机器人
机译:具有可改变推进器构造的可变结构的水下机器人
机译:带有水下推进器的水下机器人
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