智能全电船的低能耗路径规划算法研究

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• 来源
  《中国造船》 |2021年第2期|245-254|共10页
• 作者

  蒋仁炎; 俞万能; 廖卫强; 王金铎;

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• 作者单位

  集美大学 轮机工程学院 厦门 361021;

  集美大学 轮机工程学院 厦门 361021;

  福建省船舶与海洋工程重点实验室 厦门 361021;

  船舶辅助导航技术国家地方联合工程研究中心 厦门 361021;

  集美大学 轮机工程学院 厦门 361021;

  福建省船舶与海洋工程重点实验室 厦门 361021;

  集美大学 轮机工程学院 厦门 361021;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 航线规划;
• 关键词

  智能全电船; 能耗最优; 路径规划; A*搜索算法; 概率路图法;