基于UKF的永磁同步电动机无传感器矢量控制研究

林海; 严卫生; 尤宜荣; 严卫

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基于UKF的永磁同步电动机无传感器矢量控制研究

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摘要

针对扩展卡尔曼滤波状态估计为有偏估计,对模型误差鲁棒性差等问题,将无轨迹卡尔曼滤波引入永磁同步电动机控制中,研究了基于无轨迹卡尔曼滤波的永磁同步电动机无传感器矢量控制策略,利用永磁同步电动机dq坐标系下的非线性模型和无轨迹卡尔曼滤波技术建立了无轨迹卡尔曼观测器,该观测器不需要电机机械参数和电机转子初始位置信息,可以实时估计电机定子直轴电流、定子交轴电流、转子位置和转速.仿真研究表明,所设计观测器能准确估计电机直轴电流、交轴电流、转子位置和转速,具有较好的速度响应特性,并对转子初始位置误差具有较快的收敛特性.该观测器也对系统参数摄动、外部干扰、测量误差、过程噪声和测量噪声具有很强鲁棒性.

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来源
《微特电机》 |2009年第2期|32-35|共4页
作者
林海; 严卫生; 尤宜荣; 严卫;
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作者单位

西北工业大学,陕西西安,710072;

西北工业大学,陕西西安,710072;

西北工业大学,陕西西安,710072;

西北工业大学,陕西西安,710072;

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正文语种 chi
中图分类同步电机;
关键词
永磁同步电动机; 矢量控制; 无轨迹卡尔曼滤波; 无传感器控制;

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