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基于模型参考的神经网络自适应控制器

         

摘要

在过去30年,线性系统理论为经典控制的发展作出了巨大贡献。文章提供了一种能用于非线性动态系统控制的控制策略,其中的自适应设计可以解决时变系统的控制问题。文章提出的基于参考模型的神经网络结构可以用于线性、非线性系统的自适应控制,并且在线性仿真系统环境对该神经网络控制器进行了测试。

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