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基于模型参考的机舱悬浮系统RBF神经网络自适应解耦控制方法

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本发明公开了一种基于模型参考的机舱悬浮系统RBF神经网络自适应解耦控制方法，构建含轴向、俯仰两自由度运动的机舱两端悬浮模型，将模型参考自适应控制与RBF神经网络相结合，借助参考模型严格线性无耦合特点及RBF神经网络无限逼近能力，基于模型偏差设计RBF神经网络自适应控制器，使悬浮系统模型完全逼近参考模型，从而实现完全解耦，线性跟踪控制器以解耦后的悬浮系统为参考，完成机舱悬浮跟踪控制。本发明将极大提升机舱悬浮跟踪、干扰抑制以及两端悬浮同步性能，有利于风力机舱悬浮下偏航对风，同时对较重悬浮物的多点悬浮控制具有较强指导意义。

著录项

公开/公告号CN113051834A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-29

原文格式PDF
申请/专利权人曲阜师范大学;
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申请/专利号CN202110392579.0
发明设计人褚晓广;周洁;蔡彬;马骢;李文玉;王伟超;
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申请日2021-04-13
分类号G06F30/27(20200101);G06F17/13(20060101);G06N3/04(20060101);G06F119/14(20200101);
代理机构
代理人
地址 273165 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号
入库时间 2023-06-19 11:39:06

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-01-14

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F30/27 专利申请号:2021103925790 申请日:20210413

实质审查的生效

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