Road Vehicle Following System With Adaptive Controller Gain Using Model Reference Adaptive Control Method

Mohd Razali Sapiee; Shahdan Sudin

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Road Vehicle Following System With Adaptive Controller Gain Using Model Reference Adaptive Control Method

机译：基于模型参考自适应控制方法的自适应控制器道路车辆跟随系统

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Ina order to maintain stability and satisfy operating constraints, the control system on the following vehicle seeds information about the motion of preceding vehicle. A one-vehicle look-ahead control strategy is proposed and will be investigated for this operation. A mathematical model for this control strategy is obtained and simulated. This paper describes the process of designing an adaptive controller gain for a road vehicle following system. This is done through simulations and is further discussed to find the effectiveness of the method.

机译：为了维持稳定性并满足操作约束，在随后的车辆上的控制系统播种有关在前车辆的运动的信息。提出了一种单车超前控制策略，并将对此操作进行研究。获得并仿真了该控制策略的数学模型。本文介绍了为道路车辆跟随系统设计自适应控制器增益的过程。这是通过模拟完成的，将进一步讨论以发现该方法的有效性。

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来源
《International journal of simulation: systems, science and technology》 |2010年第1期|p.D24-D32|共9页
作者
Mohd Razali Sapiee; Shahdan Sudin;
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作者单位

Faculty of Electrical Engineering, UniversitiTeknikal Malaysia Melaka;

Faculty of Electrical Engineering, UniversitiTeknologiMalaysia;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
one-vehicle look-ahead control; model reference adaptive control; gradient approach;

机译：单车超前控制;模型参考自适应控制;梯度法;

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