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方晨晨;
上海理工大学光电信息与计算机工程学院;
上海200093;
自主跟随机器人; 定位; UWB; DW1000; LabVIEW;
机译:基于图像处理的线性基础设施中移动机器人自主驾驶的定位方法
机译:基于视觉的自主机器人激光熔覆过程的损伤定位方法
机译:基于自适应信号模型指纹识别方法的自主移动机器人动态无线室内定位
机译:基于UWB的结构空间自主移动机器人定位方法研究
机译:基于同时定位和映射(SLAM)以及粒子过滤的自主机器人导航。
机译:自主室内移动机器人的鲁棒INS / UWB集成定位方法
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。
机译:基于Hough变换和无监督学习网络的装备声纳自主移动机器人的特征定位
机译:基于超宽带(UWB)的自主移动机器人距离保持系统
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:自主移动机器人的运行计划方法,使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法,自主移动机器人的运行计划装置,自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人
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