一种用于空间机械臂的微重力模拟悬吊配重试验系统

高峰; 易旺民; 郭涛; 杜瑞兆; 孟凡伟

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一种用于空间机械臂的微重力模拟悬吊配重试验系统

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空间机械臂工作在空间微重力环境中,广泛用于太空中的舱段对接、在轨维修等操作,因此需要在地面模拟微重力环境以满足空间机械臂研制试验要求.文章基于国内外模拟微重力环境领域技术现状,依据型号研制试验要求,提出了一种用于大型空间机械臂性能和可靠性验证的微重力环境模拟悬吊配重试验系统,并给出了悬挂机构子系统、二维随动子系统、恒拉力子系统、位姿测定子系统的设计思路和具体方案.

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来源
《航天器环境工程》 |2014年第1期|52-56|共5页
作者
高峰; 易旺民; 郭涛; 杜瑞兆; 孟凡伟;
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作者单位

北京卫星环境工程研究所,北京100094;

北京卫星环境工程研究所,北京100094;

北京卫星环境工程研究所,北京100094;

北京卫星环境工程研究所,北京100094;

北京卫星环境工程研究所,北京100094;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机械手;
关键词
微重力模拟; 空间机械臂; 悬挂机构; 二维随动; 方案设计;

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