基于双目视觉的空间非合作目标尺度测量技术研究

李洁; 彭琪; 庄奕琪; 蒋山平

首页> 中文期刊> 《航天器环境工程》 >基于双目视觉的空间非合作目标尺度测量技术研究

基于双目视觉的空间非合作目标尺度测量技术研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

对空间非合作目标的关键结构尺寸进行快速精准测量对于实现对目标的动态跟踪与捕获十分重要.文章针对未知形状的非合作目标,基于双目立体视觉测量原理,提出一种点云轮廓线的直接提取算法,不需要进行目标外形的3D还原,即可直接进行目标尺寸测量,从而可以根据外观轮廓线和外形尺寸来快速预估非合作目标的功能及大小.建立双目视觉立体测量实验平台对一个立方体非合作目标模型进行测量,通过MATLAB软件平台对上述算法进行仿真验证,结果表明测量值与参考值的误差为百μm级.

著录项

来源
《航天器环境工程》 |2019年第3期|241-246|共6页
作者
李洁; 彭琪; 庄奕琪; 蒋山平;
展开▼
作者单位

西安电子科技大学微电子学院;

西安 710071;

西安电子科技大学微电子学院;

西安 710071;

西安电子科技大学微电子学院;

西安 710071;

北京卫星环境工程研究所;

北京 100094;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;几何量计量;
关键词
非合作目标; 双目视觉; 点云; 轮廓检测; 线性拟合;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于点云的空间非合作目标运动测量技术研究 [J] . 高伟 ,杨光 . 计算机仿真 . 2016,第006期
2. 空间非合作目标三维形状与位姿成像测量技术研究 [J] . 杜小平 . 装备学院学报 . 2016,第001期
3. 空间非合作目标超近距离位姿测量技术研究 [J] . 曾占魁 ,魏祥泉 ,黄建明 . 上海航天 . 2013,第006期
4. 基于特征建模的空间非合作目标姿态智能测量方法 [J] . 王立 ,顾营迎 . 空间控制技术与应用 . 2019,第004期
5. 基于单目三维重构的空间非合作目标相对测量 [J] . 李永飞 ,王仕成 ,杨东方 . 中国空间科学技术 . 2016,第005期
6. 基于多特征融合的空间非合作目标近距离相对位姿测量方法研究 [C] . 易兵 ,敬忠良 ,潘汉 . 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十三届学术年会 . 2016
7. 基于双目视觉的空间非合作目标位姿测量方法 [A] . 刘祥 . 2019

基于双目视觉的空间非合作目标尺度测量技术研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅