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基于车辆动力学的轨迹跟踪器设计

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摘要

轨迹跟踪是移动机器人导航中的核心问题之一.针对非完整运动约束车辆,利用反馈线性化方法设计了轨迹跟踪器,仿真研究了跟踪算法的鲁棒性.最后,介绍了工程实现中参数观测器设计等相关问题.

著录项

来源
《中国工程科学》 |2007年第11期|68-73|共6页
作者
陈杨; 刘大学; 贺汉根; 戴斌;
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作者单位

国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙,410073;

国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙,410073;

国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙,410073;

国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙,410073;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
轨迹跟踪; 反馈线性化; 导航;

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