非线性系统的高增益滑模输出跟踪

王新华; 陈增强; 袁著祉

首页> 中文期刊> 《中国工程科学》 >非线性系统的高增益滑模输出跟踪

非线性系统的高增益滑模输出跟踪

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

基于非线性系统线性化后得到外部动态与内模动态,设计一种线性化观测器,使得当摄动参数在有限范围内任意取值时,观测器误差渐近为零.并且利用在有限时间到达平衡点的连续滑动模态,设计一种连续形式的高增益滑模控制器,使得实际输出与参考输出的差渐近收敛到零.稳定性分析和仿真试验表明, 该控制系统具有较强的鲁棒性和快速收敛性.

著录项

来源
《中国工程科学》 |2004年第2期|38-43|共6页
作者
王新华; 陈增强; 袁著祉;
展开▼
作者单位

南开大学自动化系,天津,300071;

南开大学自动化系,天津,300071;

南开大学自动化系,天津,300071;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;非线性控制系统;
关键词
非线性系统; 外部动态; 内模动态; 滑模控制; 鲁棒性;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于高增益滑模观测器的非线性系统执行器鲁棒故障检测 [J] . 刘聪 ,李颖晖 . 系统工程与电子技术 . 2014,第008期
2. 基于高增益观测器的非线性系统自适应模糊滑模控制 [J] . 刘云峰 ,彭云辉 ,杨小冈 . 系统工程与电子技术 . 2009,第007期
3. 一类增长率依赖输出的非线性系统的输出反馈输出跟踪控制 [J] . 王兴平 ,朱泓霖 ,程兆林 . 控制理论与应用 . 2015,第001期
4. 一类具有高增益观测器的非线性系统的输出调节 [J] . 孟桂芝 ,李兴华 ,宋迎春 . 电机与控制学报 . 2016,第010期
5. 基于高增益观测器的SISO非线性系统模糊自适应输出反馈控制 [J] . 任长娥 ,佟绍成 . 辽宁工业大学学报（自然科学版） . 2011,第002期
6. 基于小波模糊神经网络的一类多输入多输出非线性系统滑模控制 [C] . 唐毅谦 ,赵悦 ,石琳 . 2007中国控制与决策学术年会 . 2007
7. 非线性系统模糊高增益输出反馈控制器设计 [A] . 李长英 . 2013

非线性系统的高增益滑模输出跟踪

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅