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一种基于3D点云的规则化模型自动构建方法

         

摘要

近年来人们对三维模型的需求与日俱增,三维激光点云技术的兴起为此提供了一个新的方向。然而,目前基于3D点云的建模工作大都通过人工交互的方式进行,因此如何利用3D点云数据实现三维模型的自动构建是目前研究的热点。本文提出一种基于3D点云的规则化模型自动构建方法:首先使用优化后的RANSAC算法对数据进行平面分割,然后提取出每个平面的轮廓线并进行分段;最后用线段中的关键点进行三角化,完成对三维模型的构建。实验结果表明,该方法可以完成独立平面和规则物体的三维模型自动构建,并可以灵活地与其他方法相结合以帮助构建物体中的规则部分,对规则物体的有较好的还原效果且所需三角面少。

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