三轴磁强计的空间立体校正

赵育良; 黄婧丽; 毛日升

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三轴磁强计的空间立体校正

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针对大噪声环境下三轴磁强计校正问题,提出一种基于立体空间约束的校正方法。在对固有误差和干扰磁场充分分析的基础上,合理构建载体坐标系下三轴磁强计误差校正模型,便于磁强计能够适应载体周围复杂的电磁环境。同时,利用最小二乘法对校正模型的各个参数做最优估计,并加入椭球约束,使得到的结果更符合实际物理意义。仿真结果表明,噪声补偿后较补偿前,模型参数估计精度有了较大提高。

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来源
《系统仿真技术》 |2023年第1期|35-38|共4页
作者
赵育良; 黄婧丽; 毛日升;
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作者单位

海军航空大学青岛校区;

91911部队;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航向仪表;
关键词
矢量磁力仪; 立体校正; 几何约束;

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