挖掘机自动控制系统建模与仿真

戴松贵

首页> 中文期刊> 《系统仿真技术》 >挖掘机自动控制系统建模与仿真

挖掘机自动控制系统建模与仿真

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

以日立建机ZAXIS200(ZX200)型液压挖掘机为例,系统研究挖掘机的自动控制系统.建立挖掘机的系统控制框架,提出工作装置PID控制策略,确定挖掘机执行机构的控制流程,对回转、动臂、斗杆、铲斗子系统进行控制建模与仿真.分析系统稳定性,并在加入PID控制算法后进行整定获取最优的控制参数,通过试验验证仿真参数的准确性.

著录项

来源
《系统仿真技术》 |2020年第4期|217-222247|共7页
作者
戴松贵;
展开▼
作者单位

上海芜鸣机电科技有限公司上海 201906;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类其他;
关键词
挖掘机; PID控制; 建模与仿真;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于状态规则的液压挖掘机虚拟驾驶员建模与仿真研究 [J] . 胡鹏 ,朱建新 ,刘昌盛 . 中南大学学报（自然科学版） . 2021,第004期
2. 挖掘机液压系统热平衡建模仿真分析 [J] . 张凯波 ,谷正钊 ,冯克温 . 液压与气动 . 2021,第012期
3. 液压挖掘机工作装置的建模与运动学仿真 [J] . 白玉梅 ,高红斌 ,宋晓美 . 机械工程与自动化 . 2020,第001期
4. 基于NX的挖掘机斗杆参数化建模与强度仿真分析 [J] . 张俊 ,吕震 ,谭孝天 . 盐城工学院学报（自然科学版） . 2019,第001期
5. 液压挖掘机系统建模及工作过程仿真研究 [J] . 卜范磊 ,彭宝营 ,郭桓宇 . 北京信息科技大学学报（自然科学版） . 2017,第001期
6. 挖掘机液压系统建模仿真及能耗分析 [C] . 陈桂芳 ,郭勇 ,刘锋 . 2012年LMS中国用户大会 . 2012
7. 基于TCPN的挖掘机装配线建模仿真与改善分析 [A] . 赵振江 . 2018

挖掘机自动控制系统建模与仿真

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅