基于飞行体间精确测距的动态相对定位方法

江涛; 夏艳; 陈卫东

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基于飞行体间精确测距的动态相对定位方法

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飞行体间的精确相对定位是实现飞行体协同工作的重要技术基础.提出了一种将飞行体惯导信息与相时距离测量信息相结合、实现两飞行体间精确动态相对定位的算法.首先利用较为精确的相对距离测量信息对两飞行体惯导系统的相对误差进行单次修正,提高了两飞行体间的单次相对定位精度.然后,利用相对距离信息进行相对机动状态的检测,并根据检测结果对状态滤波模型进行选择和切换,实现飞行体间的动态相对定位.仿真结果表明,本算法具有较高的相对定位精度和稳定性.

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来源
《系统工程与电子技术》 |2009年第12期|2949-2953|共5页
作者
江涛; 夏艳; 陈卫东;
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作者单位

中国科学技术大学电子工程与信息科学系,安徽合肥230026;

中国科学技术大学电子工程与信息科学系,安徽合肥230026;

中国科学技术大学电子工程与信息科学系,安徽合肥230026;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类雷达跟踪系统;
关键词
惯导信息; 动态相对定位; 相对机动检测; 并行滤波;

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