多飞行体相对定位方法研究

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论文说明：图表目录

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第1章 绪论

1.1 研究背景

1.1.1 无人驾驶飞行体

1.1.2 自主定位

1.2 国内外研究现状

1.3 本文的主要工作

第2章 定位与跟踪的基本方法

2.1 定位的基本方法

2.1.1 测向定位法

2.1.2 多普勒频率定位法

2.1.3 相位变化率定位

2.1.4 多普勒变化率定位

2.1.5 到达时间定位法

2.1.6 定位精度分析

2.1.7 小结

2.2 跟踪滤波的基本方法

2.2.1 标准Kalman滤波器

2.2.2 扩展Kalman滤波

2.2.3 强制跟踪滤波器

2.2.4鲁棒滤波器

2.2.5小结

第3章 机动多飞行体的相对定位

3.1 多飞行体组网构想

3.2 网络加入

3.2.1中心节点组的选择

3.2.2运动模型的判断

3.2.3定位算法及求解

3.2.4定位结果的融合

3.2.5仿真结果

3.3 网络维持

3.3.1 滤波器的构造及工作过程

3.3.2 机动滤波

3.3.3 仿真结果

第4章 编队卫星的高精度相对定位

4.1 编队卫星轨道简介

4.1.1卫星坐标系

4.1.2卫星轨道根数

4.1.3编队卫星轨道方程

4.1.4摄动对轨道根数的影响

4.1.5基于STK的轨道仿真和参数提取

4.2 相对位置初值和相对量测信息的获取

4.2.1 相对位置初值的获取

4.2.2 伪距单差信息的获取

4.2.3 星间距离信息的获取

4.3 基于高精度测距的相对定位

4.3.1 初始定位

4.3.2 定位精化

4.3.3 仿真结果

第5章 总结和展望

参考文献

研究生阶段发表的论文

致谢