攻击型无人飞行器自主控制技术研究综述

牛轶峰; 沈林成; 龙涛

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针对现代防御技术的发展,迫切需要实现攻击型无人飞行器(AUAV)的自主控制,提高其自主水平和智能程度.结合国内外的发展现状,对AUAV自主控制问题进行了阐述.首先介绍了自主控制的概念,并给出了无人飞行器自主水平的层次划分;然后分析了AUAV自主控制存在的问题,提出了相应的解决方案,分析了其中的关键技术和研究现状,主要包括系统结构、图像融合和动态重规划;最后对AUAV自主控制技术的研究方向进行了展望.

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来源
《系统工程与电子技术》 |2007年第3期|391-395|共5页
作者
牛轶峰; 沈林成; 龙涛;
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作者单位

国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

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正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
无人飞行器; 自主控制; 图像融合; 动态重规划;

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