严格反馈型随机非线性系统输出反馈滑模控制

彭云建; 邓飞其

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严格反馈型随机非线性系统输出反馈滑模控制

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研究了一类带有不确定性参数的严格反馈型随机非线性系统的输出反馈镇定问题,主要是采用变结构滑模控制方法(SMC)来设计镇定控制器.首先根据系统的结构和输出状态构造了随机非线性状态观测器,并针对结构参数的不确定性,采用梯度自适应调节律,然后基于系统的观测状态选择滑动模切换流形,给出了不含噪声激励的变结构控制律,并证明滑动模的可达性和闭环系统滑模运动的稳定性,最后讨论了滑模控制的抖振抑制问题.通过系统仿真,与其它鲁棒控制方法进行比较,证明了本方法不仅能够有效地镇定该类随机非线性系统,并且具有一些更好的控制性能.

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来源
《系统工程与电子技术》 |2007年第7期|1121-1125|共5页
作者
彭云建; 邓飞其;
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作者单位

华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510641;

华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510641;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;自动控制、自动控制系统;
关键词
严格反馈型随机非线性系统; 输出反馈镇定; 自适应调节; 变结构滑模控制;

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