自适应调节

摘要： 针对履带车辆在行驶过程中,由于路面条件非线性变化导致的车速和转向角速度跟踪存在时滞和不稳定的问题,基于履带车辆转向运动学和动力学分析,提出了一种基于滑模变结构的转向控制方法,并将履带车辆的控制系统进行解耦,分别控制车速及转向角速度.采用积分滑模控制算法,设计了能够适应路面变化的车速控制器;引入模糊控制柔化控制信号,降低滑模抖振,并结合自适应调节设计了能够适应转向阻力非线性不确定的转向角速度控制器.运用MATLAB/Simulink软件对系统进行转向控制仿真分析,与传统比例-积分-微分(PID)控制相比较,车辆行驶速度与转向角速度跟踪响应速度分别提高了1.9 s和0.5 s,转向角速度跟踪精度提高了4％.仿真结果表明:所提出的算法具备响应速度快、抗扰动能力强的优点,能够实现履带车的稳定转向.

摘要： 为提高三坐标测量机对自由加工曲面的测点检测效率,针对传统遗传算法收敛速度慢且易陷入局部最优解的问题,引入自适应调节机制,从种群个体的适应度分布情况与个体适应度值两个方面实现交叉与变异概率的自适应参数调节,提高了算法效率,降低了早熟概率;采用贪婪交叉算子与贪婪倒位变异算子,加快了算法的收敛速度。实验结果表明,改进的遗传算法能够更高效且优质地完成自由曲面测量路径优化。

摘要： 传统的航标灯为了满足最远作用距离,在其工作时按照设定的射程进行发光,即使周边无船舶经过时也同样正常工作,该工作方式不利于电力能源的节省。为顺应航标在多功能及智能化方面的发展,针对航标能源供给不足的情况,通过在航标灯加载AIS接收模块,感知附近船舶,根据船舶的大小和位置信息,自适应调节灯光强度,调整后可大幅减少能源消耗,延长航标灯寿命,减少光污染,也可满足各类船舶在助导航方面的需求,同时可为今后航标的发展提供更多可能性。

摘要： 分析了注射模生产的现状,针对其生产中智能化调控应用方面的不足,提出模内参数的自适应调节方案,还介绍了自适应工作的原理、可调参数种类、逻辑推理等,并实际验证了基于注塑设备联网集成工艺数据下注射模成型工艺自适应调节的可行性。

摘要： 针对输电线路电流大范围波动导致在线取能装置能量溢出的问题,在常规PWM稳压控制基础上设计了一种当母线电流变化时自适应稳定输出取能负载电压的在线取能装置。在分析电流互感器取能原理的基础上建立取能负载模型,推导出负载两端电压与输电线路母线电流之间的关系。通过在负载前引入开关管和滤波电路,在不考虑开光发热和死区时间的基础上由PWM脉冲信号控制导通与关断,解决电流过大时能量的溢出问题。给出了稳压电路的实现形式,建立了整个装置的等效模型。通过构建Matlab/Simulink仿真实验平台,证明了该方法能够在母线电流变换的条件下达到自适应调节取能负载两端电压的效果,有效地改善取能装置在宽范围输入电流下的发热状况。

摘要： 香港理工大学研制出温度自调节智能服装香港理工大学纺织及服装学院范金土教授团队开发了一款能够随着温度改变而自适应调节温度的服装。服装由传统纱线编织而成,正面和背面有矩形镂空,这些镂空上覆盖有致动器。这些致动器由大量金属和塑料制成的超薄轻质条带组成,当佩戴者感到温暖时,这些条带向外卷曲,使人的体温降低。相反,当佩戴者感到寒冷时,条带变平,抑制热量溢出。通常,热膨胀和收缩是常用材料的固有特性之一。聚乙烯(PE)的主链上有许多C—C键,其线性热膨胀率比典型纺织材料(例如尼龙和聚酯)高得多。在PE薄膜上沉积金属层,如Cu,就得到了双层结构。Cu层的热膨胀比(约10-4)相较于PE膜(约10-3)要小得多。

摘要： 目前煤矿通风机的控制方式多采用恒转速控制,无法根据实际需求对风机功率及输出风量进行实时调节,造成较大的电能损耗,不利于煤矿经济性及智能化发展。基于此,结合变频控制及传感器技术设计一套基于PLC的矿用通风机变频节能控制系统,实现了风机软启动及输出风量自适应调节,同时系统可对风机的风压、风量等运行参数进行实时监测,有效提高煤矿通风机的智能化运行水平。

摘要： 在永磁同步电机速度伺服控制中,针对普通模糊逻辑控制器存在鲁棒性有限且输出电流谐波含量较大的问题,设计了一种自适应模糊逻辑控制器,通过自动调节控制器的输入、输出比例因子来改善其动态及稳态性能。通过仿真与实验验证了自适应方法的有效性。

摘要： 传统的直流电机调速方法通常采用PID控制,该控制方法的原理和实现方式均较为简便。但在当前的工业环境中,控制系统因为综合因素的干扰通常是非线性的,使用传统PID算法对其进行调节,性能较差、准确度较低。针对上述问题,文中对传统PID算法进行了改进,引入模糊理论进行规则制定,通过免疫算法完成系统自适应调节。使用STM32开发板作为硬件平台,以电机为被控对象,采用模糊免疫PID算法对电机转速进行调节。实验结果表明,所设计的调速系统在稳定性以及抗干扰性方面均有良好的表现。在电机转速测试中,转速调节误差均在1%以内,说明所提算法可以对电机转速进行准确调节,系统实时性强且运行稳定。

摘要： 为了提高工业机械手自动化控制能力,提出工业机械手自动化控制系统设计方法。构建工业机械手控制系统结构模型,采用Kalman滤波方法进行工业机械手的结构参数辨识,对机械手的控制约束参数进行分析,建立机械臂的参数辨识模型,实现机械手控制律设计,采用模糊PID稳态控制器实现对工业机械手自动化控制参数优化配置,提高自适应控制性能。设计仿真实验,结果表明:采用该方法进行工业机械手自动化控制的输出稳态性较好,误差较小,姿态参数的自适应控制能力较强。

摘要： 高能效变频空调器目前采用电子膨胀阀作为节流元件，电子膨胀阀的调节精度取决于控制器、传感器及控制模式的精确性，没有自适应调节功能。一种具有自适应功能的变频空调器，使用新型双向热力膨胀阀，无需电控元件，可根据回气过热度自动调节制冷剂流量。经与电子膨胀阀进行实验对比，其整机性能达到甚至优于电子膨胀阀，从设计上进行分析，该部件拥有全部关键技术的知识产权，而且具有自适应调节、高可靠性、高性价比等优点，该新型双向热力膨胀阀是变频空调器比较理想而又实用的节流元件。

摘要： 火力发电厂制粉系统一次风调节关系到锅炉安全和经济运行,本文在试验的基础上分析了某1000MW火电机组一次风机的控制特点,提出了一次风自适应调节技术和不同负荷下各台磨煤机的负荷优化分配,确定了磨煤机在不同煤量下的一次风量和风压.针对实际情况对磨煤机风煤比进行优化调整,取得了较好的经济效果.

摘要： 在电力系统中,投切电容器或者空载投入变压器时会产生涌流,将对设备产生不良影响或引起保护误动作,而涌流抑制器通过选择合适的投切角度能有效削减涌流.本文介绍了涌流抑制器的基本原理,并结合换流站监控系统不同技术路线分析了其在高压换流站中的应用情况.从现场实际使用效果看来，采用涌流抑制装置可以明显降低合/分闸时涌流冲击，同时，目前需要新的调试监测手段，为设置涌流抑制装置相关参数提供依据，完善自适应调节功能，更好地让其发挥作用。

摘要： 本文利用分支电路阻尼振动控制方法,开展自适应分支电路振动控制技术的探索与研究,并构建一种自适应在线调整负电阻分支电路的方法,使用最速下降法迭代,进行自适应负电阻电磁分支电路振动控制的数值仿真.自适应负电阻分支电路可以在给定任意一个能保证系统稳定性的负电阻Rs下，进行负电阻的自适应调节，并通过相应的优化算法来达到某一特定意义下的最佳控制效果。相比单纯的负电阻分支电路，自适应负电阻分支电路具有更为广泛的应用前景。

摘要： 对实数编码遗传算法的变异步长进行了改进,提出一种新的自适应变异步长调节策略.该策略在多次调用基本实数遗传算法进行固定代数寻优的基础上,统计出一个平均最优解作为切换阈值.在之后的变异过程中,当种群最优个体的适应度值小于切换阈值时,变异操作选择大步长,以便提高收敛的速度;当种群最优个体不小于切换阈值时,变异操作则采用小步长,以便提高搜索的精度.本文以Rastrigin2-D函数寻优过程为例,详细描述了所提调节策略的具体实现和参数变化情况,并分析了其调节机理.此外还对其他4种不同测试函数进行了数值仿真研究.结果表明,与基本实数遗传算法相比,该调节策略可使遗传算法具有更高的搜索质量.

摘要： 文章提出一种智能型宽电压交流接触器控制器的研制方案,该控制器对施加在接触器线圈两端电压采用PWM控制及自适应调节,使普通交流接触器实现在宽范围交直流输入电压(AC24～380V或DC24～220V)内稳定可靠工作,具有很好的通用性,大幅度减少了产品种类,同时使接触器还可实现节能、无声运行、无弧或少弧分断、在线设置、显示、远程通信、远程操作等功能,大幅度提高交流接触器的性能指标.

摘要： 针对微细电火花加工效率低、电极损耗大等特点,基于压电陶瓷的逆压电效应提出了一种新的电火花加工方法——压电自适应微细电火花加工,对其加工原理及加工特性进行了详细阐述和分析.该技术在加工过程中能实现放电间隙与放电状态的自适应调节,促进排屑,可有效抑制短路及拉弧现象的发生,进而提高微细电火花的加工稳定性及加工效率,并能实现超低电压下的微细电火花加工.以1Cr17Ni7作为工件材料,基于正交试验,结合信噪比分析法研究了开路电压、电容Q及限流电阻R1、R2对材料去除率及相对电极损耗率的影响规律.通过试验研究及理论分析可知:随着开路电压及电容值C2的增大,材料去除率及相对电极损耗率随之增加;限流电阻R1对材料去除率的影响存在最优值;限流电阻R2对材料去除率的影响也较显著,随着R2值的增加,材料去除率降低;限流电阻R1及R2对相对电极损耗率的影响较小.

摘要： 将一类新兴的基于群体智能的随机优化算法—混洗蛙跳算法，应用于电力系统的无功优化，并在基本算法的基础上增加了变异操作，通过提取个体的进化信息，自适应调节变异的尺度，实现对解空间的高效搜索。以有功网损最小为目标函数，建立了电力系统无功优化数学模型，通过对IEEE30节点标准系统进行仿真，结果表明该算法具有较好的全局寻优能力，具有较高收敛速度和收敛精度。

摘要： 针对采用辅助谐振网络的移相控制全桥功率变换电路,在分析超前臂和滞后臂功率器件开关切换死区时间上下限的基础上,揭示了软开关谐振过程对死区时间上下限和可控时间的要求随电源工作状态(特别是输出电流)变化的规律。提出了应用死区时间自适应调节的移相控制方法,使死区时间与受电路能量影响的谐振过程始终保持协调配合,实现了两臂功率器件全负载范围的零压零流软开关。并通过对控制系统校正环节参数的合理设计,根据软开关控制的特点动态调整校正环节的静态工作点,使焊接电源系统获得了良好的静动态控制效果。

摘要： 目前电力线双向工频通信系统(TWACS)的上行解调以电压过零为基准进行,这样收发端的电压相位差会造成信号接收时域出现偏差而严重影通信性能,而且受到主从模式的限制而不能主动上传报警信息;针对这种情况,本文提出了新的上行解调方法,在上行信号调制时增加了基于伪随机序列的前导信息,接收端将前导信息根据编码形成合成信号,由于合成信号中的调制成分得到增强,通过维格纳分布进行时频分析能够寻找到准确的解调时域,使得上行解调能够自适应收发端电压相位差,从而增强通信性能;同时,利用伪随机序列的自相关特性还能够进行主动方式的上行通信,从而实现实时报警功能;本文解调方法的性能通过现场规模化应用得到了验证.

摘要： 本发明涉及一种自适应平衡底座及自适应平衡调节方法，其特征在于，该底座包括支撑板、支撑结构和控制器；支撑板顶部开设有用于固定医疗工作台的凹槽，凹槽内开设有若干用于与医疗工作台进行插设固定的连接槽和/或连接孔，支撑板底部固定连接一个以上的支撑结构；支撑板底部四角处分别固定连接一滚轮，每一滚轮均设置有锁紧装置。本发明由于设置有多个支撑结构，每一支撑结构通过复位弹簧压缩使得相应第一内部承载体触发上部限位开关，使得控制器发送信号控制电动推杆进行调节，与现有的手动调节相比，本发明可以保证支撑的稳定性和平衡性，很好地适应各种工作环境。

摘要： 本发明涉及用于内燃机自适应爆震调节的自适应特性曲线组的适配方法及用于自适应爆震调节的方法，其中自适应特性曲线组(20)由至少一个运行参数(22，24)展开，其中用于每个运行参数区域(26)的自适应特性曲线组(20)由一个表征环境条件的预控制分量(bi)及一个由爆震调节产生的剩余分量(ai)组成，其中用于每个运行参数区域的自适应特性曲线组值由相应于有关运行参数区域的预控制分量(bi)及相应于有关运行参数区域的剩余分量(ai)的和得出。这里自适应特性曲线组的适配这样地进行：首先确定环境条件是否发生改变；然后，如果环境条件发生改变，根据改变了的环境条件对于每个运行参数区域求得一个新的预控制分量，或当环境条件未发生改变，则使每个运行参数区域的预控制分量保持不变。

摘要： 本申请公开了一种流量自适应调节的喷雾控制系统，包括：输入装置、喷雾管道、输送管道、第一测量装置、第二测量装置和控制装置。喷雾管道上设置一个以上喷雾头。第一测量装置用于测量喷雾管道或输送管道内的第一数据。第二测量装置用于获取输送管道上每一个喷雾头的第二数据。控制装置根据第一数据和第二数据控制输入装置提供的喷雾试验用水的流量。本申请流量自适应调节的喷雾控制系统提供了一种在喷雾试验开始及试验过程中对流量起到初始设置和自适应实时监控的作用，提高了喷雾试验过程中对于流量的精确控制。相对于现有喷雾试验而言是一种更精确的自动调节手段。在此基础上，本申请还提供了一种适用于上述系统的自适应调节方法。

摘要： 本发明提供一种下压力自适应调节装置，所述下压力自适应调节装置包括电机和导流鳍，所述电机设置于汽车内部，所述导流鳍对称地设置于前保险杠两侧或前翼子板上，所述电机的输出轴与所述导流鳍固定连接并可带动所述导流鳍伸缩转动；所述导流鳍不工作时所述导流鳍隐藏于所述前保险杠或所述前翼子板中，所述导流鳍工作时所述输出轴带动所述导流鳍伸出所述前保险杠或所述前翼子板外并转动以调整角度。本发明还提供一种下压力自适应调节方法、以及一种汽车。上述下压力自适应调节装置，由于包括导流鳍，导流鳍使用时可根据需要自适应调节角度以有效增加汽车前轴下压力，导流鳍不使用时隐藏以避免增加整车风阻。

摘要： 本发明公开了一种座椅自适应调节方法及自适应调节系统，在驾驶员初始位置分别进行外后视镜、内后视镜、座椅位置、方向盘位置及驾驶员视点位置信息采集；给出驾驶员最佳坐姿位置的判定条件；根据驾驶员初始位置、驾驶员视点位置以及操纵机构位置，并根据判定条件确定驾驶员的最佳位置，并给出驾驶员座椅位置调节方案；根据驶员座椅位置调节方案进行座椅调节，并实时反馈及修正驾驶员座椅调节方案；完成驾驶员座椅调节，提示驾驶员进行确认。本发明可以让驾驶员的座椅位置调节的更精准，使驾驶员处于最佳的驾驶姿态，最终达到安全驾驶的目的。

摘要： 提供了一种具有自适应调节功能的音箱和一种音箱的自适应调节方法。该音箱包括：睡眠监测部，用于远程监控用户的睡眠状态信息，并根据监控到的所述睡眠状态信息，生成调节控制信号；以及调节控制部，用于基于所述调节控制信号对所述音箱的操作进行调节控制。通过本发明的技术方案，可以将音箱与人体的睡眠状态相结合实现音箱的自适应调节控制，无需用户干预，可以更好地满足用户的个性化需求。

摘要： 提供了一种具有自适应调节功能的台灯和一种台灯的自适应调节方法。该台灯包括：睡眠监测部，用于远程监控用户的睡眠状态信息，并根据监控到的所述睡眠状态信息，生成调节控制信号；以及调节控制部，用于基于所述调节控制信号对所述台灯的操作进行调节控制。通过本发明的技术方案，可以将台灯与人体的睡眠状态相结合实现台灯的自适应调节控制，无需用户干预，可以更好地满足用户的个性化需求。

摘要： 提供了一种具有自适应调节功能的香薰机和一种香薰机的自适应调节方法。该香薰机包括：远程监控部，用于远程监控用户的生物体征信息，并根据监控到的所述生物体征信息，生成调节控制信号；以及调节控制部，用于基于所述调节控制信号对所述香薰机的操作进行调节控制。通过本发明的技术方案，可以将香薰机与人体的生物体征相结合实现香薰机的自适应调节控制，无需用户干预，可以更好地满足用户的个性化需求。

摘要： 本发明涉及一种能够进行自适应调节的联合收获机及自适应调节方法，包括第二脱离滚筒顶盖导向条角度调节装置,第二脱离滚筒,第二脱离滚筒功耗测量装置,液压马达,支架,籽粒夹带损失监测系统，籽粒清选损失监测系统，清选筛,转速可调的清选风机，第一脱离滚筒，籽粒含杂率、破碎率监测装置和测控系统。测控系统可根据建立的控制模型实时控制鱼鳞筛片的开度、第二脱离滚筒和清选离心风机的转速及第二脱离滚筒顶盖内导向条角度，以使联合收获机工作在籽粒夹带损失率、籽粒清选损失率，粮箱籽粒含杂率、籽粒破碎率最小的最佳作业状态，在提高生产效率的同时，大大提高了整机的无故障工作时间和适应性。

摘要： 本发明公开了一种自适应网络智能交互系统，其包括第一接线端口组、第二接线端口组、连接接口、控制装置及转换装置。本发明还公开一种自适应调节方法。本发明通过设置第一接线端口组、第二接线端口组及连接接口可提供有线网络接入及无线通讯网络接入，用于提供两种不同的有线网络线路，所述连接接口用于手机、无线网卡等可提供无线通讯网络的设备连接，提供无线通讯网络，并且结合转换控制电路及转换装置实现第一接线端口组、第二接线端口组及连接接口之间的转换，当网络不稳定及断线时，可及时自动调整切换到另一种稳定性较好的网络接入，保证无线网络的使用效果及稳定性，保证用户的网络交互的正常使用，提高用户体验效果。