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沈智鹏; 毕艳楠; 郭坦坦; 王茹;
大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连116026;
欠驱动船舶; 非线性观测器; 输出反馈; 动态面自适应控制; 轨迹跟踪;
机译:鲁棒模糊自适应输出反馈最优跟踪控制,用于船舶的动态定位与未知干扰和不确定动态
机译:欠驱动船舶的全局局部状态反馈和输出反馈跟踪控制器
机译:使用Serret-Frenet框架的欠驱动船舶的状态和输出反馈鲁棒路径跟踪控制器
机译:设计用于欠驱动船舶的鲁棒自适应轨迹跟踪控制器
机译:结合输入饱和度以进行欠驱动的水面船只轨迹跟踪控制。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:具有运动动态扰动的自适应模糊输出反馈同时姿势稳定和跟踪控制机器人的跟踪控制
机译:欠驱动四旋翼无人机输出反馈跟踪控制
机译:具有动态可调阈值的控制路径评估轨迹指示符,用于激活流量控制的高(热)活动和低(冷)活动的跟踪
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
机译:动态人体跟踪控制单元和动态人体跟踪系统,具有动态人体跟踪控制方式和
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